Air casan a ' cuideachadh dhut iompachadh torque no dràsta de force (luath agus ceart aonad theine).
Dràsta de force, e (torque, torque, torque, snìomh an àm seo) 's e vector fiosaigeach àireamh co-ionnan ri an toradh de radius vector air an tarraing bho na binn bàis ga cleachdadh airson a' rotation gu àite aplacaid na force vector agus seo an gnìomh a 'mìneachadh rotational bhuaidh a thug iad air rigid a' chuirp.